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后道包裝(全自動(dòng)立式抓取式開(kāi)裝封一體機(jī))實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛與排列,自動(dòng)放置上下墊板及合格證。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)箱與裝箱,采用坐標(biāo)式伺服機(jī)械臂進(jìn)行工作。